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          STM17

          STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制

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          STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。



          ?特性

          功率模塊
            功率放大類型  雙 H-橋,4 象限
            電流控制  4 態、PWM 頻率 20KHz
            輸出力矩  STM17□-1□□:最大 0.23 N?m
            STM17□-2□□:最大 0.38 N?m
            STM17□-3□□:最大 0.48 N?m
            輸入電源  12-48V 直流
            保護  過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
          控制模塊
            細分等級  軟件可調,可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數
            編碼器分辨率  4000 脈沖/圈(選配)
            速度范圍  可達 3000 rpm
            非易失性存儲  配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH中
            控制模式  STM17S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿),SCL命令
            STM17Q: STM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
            STM17C: CANopen兼容Q program
            數字輸入  S/Q型:
            所有數字信號輸入頻率帶寬可調,均可配置為通用輸入
            STEP+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
            功能:脈沖,CW 脈沖,正交脈沖的A相,CW 限位,CW 點動,啟/停 (振蕩器模式)
            DIR+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
            功能:方向,CCW 脈沖,正交脈沖的B相,CCW 限位,CCW 點動,方向 (振蕩器模式)
            EN+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
            功能:使能,報警/報錯復位, 速度 1/速度 2 (振蕩器模式),通用輸入口
            C型:
            所有數字信號輸入頻率帶寬可調
            IN1+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
            功能:CW 限位,CW 點動,通用輸入口
            IN2+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns,最大脈沖頻率 = 2 MHz
            功能:CCW 限位,CCW 點動,通用輸入口
            IN3+/-:光電隔離,5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs,最大脈沖頻率 = 10 KHz
            功能:通用輸入口
            數字輸出  OUT+/-: 光電隔離,最大 30V/100 mA
            功能:報錯信號,運動信號,tach信號,到位信號,剎車信號,可編程通用輸出
            模擬量輸入  輸入:0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
            通訊接口  S型:RS-232 或 RS-485
            Q型:RS-232,RS-485 或 Modbus/RTU
            C型:CANopen,RS-232
          物理規格
            環境溫度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) (合適的散熱條件)
            濕度  最大90%,無結露
            重量  STM17□-1□□:280 g
            STM17□-2□□:360 g
            STM17□-3□□:440 g
            轉子慣量  STM17□-1□□:38 g?cm2
            STM17□-2□□:57 g?cm2
            STM17□-3□□:82 g?cm2



          ?力矩曲線


          ?相關軟件                                            


          ■ ST Configurator
          stm17 相關軟件

          用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

          ■ Q Programmer

          可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。

          ■ SCL Utiliy

          通過串口實時控制驅動器的工具。


          注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



          ?連接接口



          ?機械尺寸(單位:mm)



          ?命名規則



          ?訂貨信息

          型號
          控制
          輸出力矩
          編碼器
          RS-232
          RS-485
          CANopen
           STM17S-1AN
          S
          0.23N·m



           STM17S-1RN


           STM17S-1AE


           STM17S-1RE 


           STM17S-2AN 
          0.38N·m



           STM17S-2RN 


           STM17S-2AE 


           STM17S-2RE 


           STM17S-3AN 
          0.48N·m



           STM17S-3RN 


           STM17S-3AE 


           STM17S-3RE 


           STM17Q-1AN
          Q
          0.23N·m



           STM17Q-1RN


           STM17Q-1AE


           STM17Q-1RE 


           STM17Q-2AN 
          0.38N·m



           STM17Q-2RN 


           STM17Q-2AE 


           STM17Q-2RE 


           STM17Q-3AN 
          0.48N·m



           STM17Q-3RN 


           STM17Q-3AE 


           STM17Q-3RE 


           STM17C-1CN
          C
          0.23N·m



           STM17C-1CE


           STM17C-2CN
          0.38N·m



           STM17C-2CE 


           STM17C-3CN 
          0.48N·m



           STM17C-3CE 



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