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STM23R
STM23R 是一款高性能，經濟型的步進電機和驅動器集成化產品，全部參數由開關設定，高速大力矩，低噪音，低振動。
STM23R 是一款高性能，經濟型的步進電機和驅動器集成化產品，全部參數由開關設定，高速大力矩，低噪音，低振動。
?特性
功率模塊 | ||
| 功率放大類型 | 雙 H 橋，4 象限 | |
| 電流控制 | 4 態 PWM 頻率 16 KHz | |
| 輸入電源 | STM17：外部12 - 48V 的直流電源 STM23：外部12 - 70V 的直流電源 | |
| 輸入電壓范圍 | STM17R： 10 - 53 V 最小/最大(額定 12 - 48V 直流) STM23R： 10 - 75 V 最小/最大 (額定 12 - 70V 直流) | |
| 保護 | 過壓，過流，欠壓，過溫，短路 (相間，相地) | |
| 待機電流衰減 | 開關可選擇50%或90%的空閑電流 | |
| 環境溫度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安裝有合適的散熱器 | |
| 濕度范圍 | 90% 無結露 | |
控制模塊 | ||
| 電流控制 | 先進的數字電流控制提供了卓越的高速力矩 | |
| 速度范圍 | 可達到 3000 rpm | |
| 自動安裝 | 按照電機參數設置電流控制和抗共振參數 | |
| 編碼器選項 | 可選配1000線外置編碼器，差分信號輸出A、B、Index | |
| 脈沖輸入 STEP+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，最小脈寬 250 ns.， | |
| 方向輸入 DIR+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，方向信號建立時間最小 62.5 μs | |
| 使能輸入 EN+/- | 輸入：光電隔離，5 - 24V，使能信號建立時間最小500 μs | |
| 輸出OUT+/- | 集電器開路輸出，30 V，100 mA max，最大脈沖頻率 10 KHz; 當驅動器遇到錯誤時輸出， 當驅動器正常運行時關閉 | |
開關選擇 | ||
| ||
| 運行電流 - 開關 SW1 & SW2 設置輸出電流，共4種設置分別為 50%，70%，90% 和100%的運行電流 | ||
| 空閑電流 - 開關SW3的設置為50%時可減少電機和驅動器的發熱，需要電機在靜止時仍有較大保持力時設置為90% | ||
| 自測 (SW4) - 檢查電機是否正常工作 | ||
| 數字輸入濾波 - 開關 SW5 設置可濾除外部電子噪音，濾波器的頻率可設置到150KHz 或者2MHz | ||
| 細分插補選擇 - 也稱微步仿真，開關 SW6 設置為ON時在低細分情況下運動可以更加平滑 | ||
| 負載慣量 - 設置 SW7負載慣量 (低/高)可以提高電機的運動性能 | ||
| 步進脈沖類型 - 開關SW8可以選擇雙脈沖模式或者脈沖方向模式 | ||
| 細分設置 - 驅動器通過SW9，SW10，SW11，SW12 撥碼開關設定細分值，有16種細分設置： 200，400，800，1600， 3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 | ||
| 重量 | STM17R-1□: 280 g STM17R-2□: 360 g STM17R-3□: 440 g | STM23R-2□: 850 g STM23R-3□: 1200 g |
| 轉子慣量 | STM17R-1□: 38 g?cm2 STM17R-2□: 57 g?cm2 STM17R-3□: 82 g?cm2 | STM23R-2□: 260 g?cm2 STM23R-3□: 460 g?cm2 |
?力矩曲線
?連接接口
?機械尺寸(單位：mm)
?訂貨信息
型號 | 輸出力矩 | 標準型 | 雙出軸 | 編碼器 |
| STM23R-2 | 0.9N·m | √ | ||
| STM23R-2D | √ | |||
| STM23R-2E | √ | |||
| STM23R-3 | 1.5N·m | √ | ||
| STM23R-3D | √ | |||
| STM23R-3E | √ |
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