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          STB總線型步進驅動器

          STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制,也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q編程),再通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

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          STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制,也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q編程),再通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。


          ?特性

          ■  抗共振
          安浦鳴志步進驅動器

          步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,ST系列驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出
          更優異的高速性能
          安浦鳴志步進驅動器

          ■  低速力矩平滑
          安浦鳴志步進驅動器

          通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
          更平滑的低速運動
          安浦鳴志步進驅動器

          ■  自檢和自動設置
          安浦鳴志步進驅動器

          系統上電時,驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能。



          ?控制模式


          ■  主機控制模式
          安浦鳴志步進驅動器

          安浦鳴志步進驅動器

          安浦鳴志步進驅動器&安浦鳴志步進驅動器
          ? 接收主機 PC 或 PLC 命令
          ? 多軸總線
          ? 實時控制

          ■  程序駐留模式
          安浦鳴志步進驅動器

          安浦鳴志步進驅動器
          安浦鳴志步進驅動器
          ? 執行預先存儲的程序
          ? 多任務
          ? 條件處理
          ? 數學功能
          ? 數據寄存器功能


          ?技術規格


          功率模塊
            功率放大類型  雙H橋,四象限
            電流控制  20KHz PWM控制
            輸出電流  MSSTB05:0.1 - 5.0A/相(正弦峰值),以0.01A遞增
            MSSTB10:0.1 - 10.00A/相(正弦峰值),以0.01A遞增
            工作電壓范圍  MSSTB05:24 - 48VDC
            MSSTB10:24 - 70VDC
            輸入電壓范圍  MSSTB05:18 - 53VDC
            MSSTB10:18 - 75VDC
            保護  過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護等
            待機電流衰減  電機停轉待機時,在可設定的一段延時時間(可到毫秒級)后,
            待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設)
          控制模塊
            抗共振  提高了系統的阻尼比,以消除中頻不穩定,使得電機在整個速度范圍內穩定運行
            波形平滑  可通過調節電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉/秒)時的力矩波動
            自檢和自動設置  驅動器上電時能自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能
            非易失性存儲器  配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
            運行模式  R版本:SCL,Q,Modbus/RTU
            C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402標準),預先存儲在驅動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動
            數字輸入  四路數字輸入
            X1,X2:光電隔離,差分,5-24VDC,最小脈寬250ns,最大脈沖頻率2MHz
            X3,X4:光電隔離,差分,5-24VDC,最小脈寬50us,最大脈沖頻率10KHz
            數字輸出  三路數字輸出
            Y1,Y2,Y3:光電隔離,最大30V/100mA
            通訊接口  R版本:雙口RS-485 (MSSTB05:壓接型連接器 / MSSTB10:RJ45連接器)
            C版本:雙口CANopen (MSSTB05:壓接型連接器 / MSSTB10:RJ45連接器) 兼有RS-232
          物理規格
            環境溫度  0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器)
            環境濕度  最大90%,無結露


          ?機械尺寸(單位:mm)


          ■  MSSTB05■  MSSTB10
          安浦鳴志步進驅動器
          安浦鳴志步進驅動器


          ?力矩曲線





          ?調試軟件   

          ■ STB Configurator

          安浦鳴志步進驅動器

          用于配置MSSTB系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。

          ■ CANopen Test Tool
          安浦鳴志步進驅動器

          用于演示CANopen通訊功能,可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。

          注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



          ?命名規則




          ?訂貨信息


          型號
          電流
          電壓
          RS-485
          Modbus/RTU
          CANopen
          Q Program
          MSSTB05-R
          0.1-5.0A
          24-48VDC

          MSSTB10-R
          0.1-10.0A
          24-70VDC

          MSSTB05-C
          0.1-5.0A
          24-48VDC


          MSSTB10-C
          0.1-10.0A
          24-70VDC




          ?配件(需另購)


          ■  通用 I/O 線
          安浦鳴志步進驅動

          型號
          長度(L)
          1008-030
          0.3m
          1008-100
          1m
          1008-200
          2m

          安浦鳴志步進驅動

          引腳
          定義
          說明
          連接線顏色
          引腳
          定義
          說明
          連接線顏色
          1
          X1+
          X1數字量輸入
          9
          Y1+
          Y1數字量輸出
          2
          X1-
          10
          Y1-
          藍黑
          3
          X2+
          X2數字量輸入
          11
          Y2+
          Y2數字量輸出
          4
          X2-
          棕黑
          12
          Y2-
          綠黑
          5
          X3+
          X3數字量輸入
          13
          Y3+
          Y3數字量輸出
          6
          X3-
          灰黑
          14
          Y3-
          黃黑
          7
          X4+
          X4數字量輸入
          15
          SHIELD
          屏蔽線
          黑色熱縮管
          8
          X4-
          白黑
          16
          SHIELD
          黑色熱縮管

          ■  RS-485 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-R 產品)
          安浦鳴志步進驅動

          型號
          長度(L)
          2111-025*
          0.25m
          2111-050
          0.5m
          2111-100
          1m
          2111-300
          3m
          * 2111-025已隨產品附帶

          引腳
          信號
          連接線顏色
          1
          RX+
          2
          RX-
          3
          TX+
          4
          TX-
          5
          GND

          安浦鳴志步進驅動

          ■  CANopen 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-C產品)
          安浦鳴志步進驅動

          普通型
          長度(L)
          2112-025*
          0.25m
          2112-050
          0.5m
          2112-100
          1m
          2112-300
          3m
          * 2112-025已隨產品附帶

          引腳
          信號
          連接線顏色
          1
          NC
          2
          NC
          3
          CAN_H
          4
          CAN_L
          5
          GND

          安浦鳴志步進驅動

          ■  RS-485 / CANopen菊花鏈擴展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產品)
          安浦鳴志步進驅動

          普通型
          帶屏蔽型
          長度(L)
          2012-030 *
          2013-030
          0.3m
          2012-300
          2013-300
          3m
          * 2012-030已隨產品附帶

          引腳
          信號
          連接線顏色
          引腳
          信號
          連接線顏色
          1
          RX+
          橙白
          1
          CAN_H
          橙白
          2
          RX-
          2
          CAN_L
          3
          TX+
          綠白
          3.7.8
          GND
          綠白,棕白,棕
          4.5
          NC
          藍,藍白
          4
          NC
          6
          TX-
          5
          NC
          藍白
          7.8
          GND
          棕白,棕
          6
          NC

          安浦鳴志步進驅動

          ■  RC-880 再生放電鉗
          安浦鳴志步進驅動

          安浦鳴志步進驅動RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產生的能量,以避免再生放電產生的高電壓對驅動電路和電源造成的損害。應用時將再生放電鉗連接在電源和驅動器之間。
          最大輸入電壓:80V DC
          最大輸出電流:8A(rms)
          最大吸收功率:50W





          ?配套電機


          2相混合式步進電機1.8°

          產品系列
          產品名稱
          圖紙
          安裝尺寸
          長度
          靜力矩
          電流
          轉子慣量
          重量
          出線數
          出軸形式
          系列代號
          產品型號
          mm
          N·m
          A/相
          g·cm2
          Kg


          AM11HS
           AM11HS1008-07
           
          28.3
          31
          0.05
          1.6
          9
          0.1
          4
          單出軸
           AM11HS3007-02
           
          40
          0.08
          12
          0.15
          4
          單出軸
           AM11HS5008-01
           
          51
          0.12
          18
          0.2
          4
          單出軸
          AM14HY
           AM14HYB401-03
           
          35.3
          40
          0.2
          1
          20
          0.21
          4
          單出軸
          AM17HD
           AM17HD4452-01N
           
          42.3
          34.3
          0.25
          1.8
          38
          0.23
          4
          雙出軸
           AM17HD4452-02N
           
          38
          0.23
          4
          單出軸
           AM17HD2438-01N
           
          39.8
          0.4
          57
          0.28
          4
          雙出軸
           AM17HD2438-02N
           
          57
          0.28
          4
          單出軸
           AM17HD6426-06N
           
          48.3
          0.5
          82
          0.36
          4
          單出軸
           AM17HD6426-05N
           
          82
          0.36
          4
          雙出軸
           AM17HDB410-01N
           
          62.8
          0.85
          1.6
          123
          0.6
          4
          單出軸
          AM23HS
           AM23HS0420-01
           
          56.4
          41
          0.6
          2.2
          135
          0.42
          4
          單出軸
           AM23HS0420-02
           
          135
          0.42
          4
          雙出軸
           AM23HS2449-01
           
          54
          1.2
          260
          0.6
          4
          單出軸
           AM23HS2449-02
           
          260
          0.6
          4
          雙出軸
           AM23HS3454-01
           
          76
          1.8
          460
          1
          4
          單出軸
           AM23HS3454-02
           
          460
          1
          4
          雙出軸
           AM23HS0421-01
           
          41
          0.6
          4.5
          135
          0.42
          4
          單出軸
           AM23HS0421-02
           
          135
          0.42
          4
          雙出軸
           AM23HS2450-01
           
          54
          1.2
          260
          0.6
          4
          單出軸
           AM23HS2450-02
           
          260
          0.6
          4
          雙出軸
           AM23HS3455-01
           
          76
          1.8
          460
          1
          4
          單出軸
           AM23HS3455-02
           
          460
          1
          4
          雙出軸
           AM23HS5412-01
           
          111
          3.2
          750
          1.5
          4
          單出軸
           AM23HS5412-02
          750
          1.5
          4
          雙出軸



          AM23HS
           AM23HS04A0-01
          56.4
          39
          0.82
          2.2
          120
          0.4
          4
          單出軸
           AM23HS04A0-02
          120
          0.4
          4
          雙出軸
           AM23HS84A0-01
          55
          1.5
          220
          0.6
          4
          單出軸
           AM23HS84A0-02
          220
          0.6
          4
          雙出軸
           AM23HSA4A0-01
          77
          2.3
          390
          1
          4
          單出軸
           AM23HSA4A0-02
          390
          1
          4
          雙出軸
           AM23HS04B0-01
          39
          0.82
          4.5
          120
          0.4
          4
          單出軸
           AM23HS04B0-02
          120
          0.4
          4
          雙出軸
           AM23HS84B0-01
          55
          1.5
          220
          0.6
          4
          單出軸
           AM23HS84B0-02
          220
          0.6
          4
          雙出軸
           AM23HSA4B0-01
          77
          2.3
          390
          1
          4
          單出軸
           AM23HSA4B0-02
          390
          1
          4
          雙出軸
           AM23HSA4B0-03
           
          390
          1
          4
          單出軸


          AM24HS
          AM24HS2402-08N
           
          60
          54
          1.2
          450
          0.83
          4
          單出軸
           AM24HS2402-11N
          450
          0.83
          4
          雙出軸
          AM24HS5401-10N
           
          85
          2.5
          900
          1.4
          4
          單出軸
          AM24HS5401-24N
           
          900
          1.4
          4
          雙出軸
          AM34HD
          AM34HD0404-08
           
          86.5
          66.5
          3
          7
          1100
          1.6
          4
          單出軸
          AM34HD0404-09
           
          1100
          1.6
          4
          雙出軸
          AM34HD1404-06
           
          96
          5
          1850
          2.7
          4
          單出軸
          AM34HD1404-07
           
          1850
          2.7
          4
          雙出軸
          AM34HD2403-07
           
          125.5
          7.1
          2750
          3.8
          4
          單出軸
          AM34HD2403-08
           
          2750
          3.8
          4
          雙出軸



          STB總線型步進驅動器
          STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制,也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里(Q編程),再通過SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。
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