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STAC兩相交流驅動器
ST交流驅動器是一款集成多種控制方式和先進功能的步進電機控制驅動器。先進的電流控制使步進電機運行更加平滑，響應速度更快。 MSSTAC5系列使用220VAC電源輸入，與DC輸入產品相比，具有卓越的高速特性。
RS232/485 系列
ST交流驅動器是一款集成多種控制方式和先進功能的步進電機控制驅動器。先進的電流控制使步進電機運行更加平滑，響應速度更快。 MSSTAC5系列使用220VAC電源輸入，與DC輸入產品相比，具有卓越的高速特性。
CANopen
支持CANopen協議 CiA301 和 CiA402。MSSTAC5系列使用220VAC電源輸入，與DC輸入產品相比，具有卓越的高速特性。
Ethernet
支持EtherNet/IP協議，可與具有工業以太網的PLC等設備通訊。通過Ethernet也可以執行已有的Q程序。
?特性
可編程，交流步進電機控制器
MSSTAC5-2V 輸入電壓 94- 265VAC
能夠接受模擬量和數字量信號輸入
控制模式有速度模式和位置模式
編碼器信號接收模塊，可接收單端和差分輸入信號（模塊可選）
MSSTAC5-2V 最高的輸入電流為2.55A (峰值)
RS-232/485
? 數字輸入/輸出
RS232版本：4路光電隔離輸入，2路光電隔離輸出，12路光電隔離輸入，6路光電隔離輸出(-Q版本可選)
RS485版本：4路光電隔離輸入，2路光電隔離輸出
? 在速度和位置控制下可接收±10V模擬量輸入，也可用軟件配置成0-10V，±5V或者0-5V范圍
CANopen
通信方式：CANopen 和 RS-232
? 數字輸入/輸出 4路光電隔離輸入，2路光電隔離輸出
? 在速度和位置控制下可接收±10V,模擬量輸入,也可用軟件配置成0-10V,±5V或者0-5V范圍
? 支持CiA 402和CiA 301協議
Ethernet
通信方式：以太網通信
? 數字輸入/輸出
S版本: 4路光電隔離輸入，2路光電隔離輸出
Q版本: 12路光電隔離輸入，6路光電隔離輸出
? 在速度和位置控制下可接收±10V模擬量輸入，也可用軟件配置成0-10V，±5V或者0-5V范圍
?力矩曲線
?相關軟件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數，包括電機參數和控制方式。 |
■ Q Programmer
| Q Programmer可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通過串口實時控制驅動器的工具。 |
■ CANopen Test Tool
| 用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。
?命名規則
?連接接口/機械尺寸
■ MSSTAC5-RS232
■ MSSTAC5-RS485
■ MSSTAC5-CANopen
■ MSSTAC5-Ethernet
?訂貨信息
型號 | 控制 | 電流 | 電壓 | 編碼器 | RS-232 | RS-485 | CANopen | Ethernet | EtherNet/IP | I/O |
| MSSTAC5-S-AN-2V | S | 0.5-2.55A | 94-265VAC | √ | ||||||
| MSSTAC5-S-AE-2V | √ | √ | ||||||||
| MSSTAC5-S-RN-2V | √ | |||||||||
| MSSTAC5-S-RE-2V | √ | √ | ||||||||
| MSSTAC5-S-N-2V | √ | |||||||||
| MSSTAC5-S-E-2V | √ | √ | ||||||||
| MSSTAC5-Q-AN-2V | Q | √ | √ | |||||||
| MSSTAC5-Q-AE-2V | √ | √ | √ | |||||||
| MSSTAC5-Q-RN-2V | √ | |||||||||
| MSSTAC5-Q-RE-2V | √ | √ | ||||||||
| MSSTAC5-Q-N-2V | √ | √ | ||||||||
| MSSTAC5-Q-E-2V | √ | √ | √ | |||||||
| MSSTAC5-C-N-2V | C | √ | √ | |||||||
| MSSTAC5-C-E-2V | √ | √ | √ | |||||||
| MSSTAC5-IP-N-2V | IP | √ | √ | √ | ||||||
| MSSTAC5-IP-E-2V | √ | √ | √ | √ |
?匹配電機
產品系列 | 產品名稱 | 圖紙 | 安裝尺寸 | 長度 | 靜力矩 | 電流 | 轉子慣量 | 重量 | 出線數 | 出軸形式 | |
系列代號 | 產品型號（圖紙） | mm | N·m | A/相 | g·cm2 | Kg | |||||
高壓型 | AM23HS | AM23HS2459-01 |  | 56.4 | 54 | 1.1 | 1 | 260 | 0.6 | 4 | 單出軸 |
| AM23HS3466-01 |   | 76 | 1.8 | 460 | 1 | 4 | 單出軸 | ||||
AM24HS | AM24HS5411-01N |   | 60 | 85 | 2.5 | 900 | 1.4 | 4 | 單出軸 | ||
AM34H | AM34HD0802-01 |   | 86.5 | 66.5 | 3 | 1.8 | 1100 | 1.6 | 8 | 單出軸 | |
| AM34HD0802-02 |  | 1100 | 1.6 | 8 | 雙出軸 | ||||||
| AM34HD4802-01 |  | 75 | 3.5 | 1350 | 1.9 | 8 | 單出軸 | ||||
| AM34HD1802-01 |  | 96 | 5 | 1850 | 2.7 | 8 | 單出軸 | ||||
| AM34HD1802-03 |  | 96 | 1850 | 2.7 | 8 | 雙出軸 | |||||
| AM34HD6801-01 |  | 115 | 6.5 | 2400 | 3.5 | 8 | 單出軸 | ||||
| AM34HD2805-01 |   | 125.5 | 7.1 | 2750 | 3.8 | 8 | 單出軸 | ||||
| AM34HD2805-03 |  | 2750 | 3.8 | 8 | 雙出軸 | ||||||
高壓型 + 編碼器型 | AM34HD | AM34HD0802- E1000D | 66.5 | 3 | 1.8 | 1100 | 1.6 | 8 | 單出軸 | ||
| AM34HD1802- E1000D | 96 | 5 | 1850 | 2.7 | 8 | 單出軸 | |||||
| AM34HD2805-E1000D |  | 125.5 | 7.1 | 2750 | 3.8 | 8 | 單出軸 | ||||
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